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Amplificadores de Nanomotion

Nanomotion ofrece un amplio rango de amplificadores uniaxiales para soportar el funcionamiento del motor en aplicaciones de posicionamiento. Todos los amplificadores aceptan entrada analógica +/- 10V desde cualquier servocontrolador, y algunos modelos admiten una interfaz SPI. Las configuraciones del amplificador admiten voltajes de entrada de 12V, 24V y 48V, dependiendo de la configuración del motor, y las diferentes versiones admiten aplicaciones de funcionamiento únicas, como el modo DC.

Driver amplificador AB1A

El amplificador AB1A es un driver digital uni-axial que puede controlar un o más motores Nanomotion en paralelo. Mientras que su modo de operación es en lazo cerrado, el driver trabaja como un amplificador de la velocidad, recibiendo órdenes analógicas de +/- 10V del controlador. La señal del controlador transforma en corriente alterna a 39.6 kHz para hacer funcionar el motor. En modo de lazo abierto, el amplificador puede recibir una señal de un joystick externo, proporcionando movimiento, ya sea en modo continuo o pulsado.

Descripción:

  • Digital drive handles up to 32 elements
  • +/- 10V input from servo control
  • 2 optically isolated limits
  • Available in Eurocard 3µ format
  • Joystick input for open loop operation
  • Card interface is 48 pin 3 row connector

Especificaciones del amplificador:

  • Driving Capability: Up to 32 elements (4 x HR8 motors)
  • Analog Control Input
  • Input Voltage Range: +/- 10V
  • Input Impedance: 10KW
  • Input Low Pass Filter: 2.7KHz
  • Input Sampling Resolution: 10 bits

Especificaciones físicas:

  • Nominal Mechanical Dimensions (WxDxH):150x110x40
  • Weight:450 gr.
  • Mounting options:Desk top/Wall mount

Especificaciones eléctricas:

  • Power Input: +48Vdc ± 5%
  • Max Motor Output: 270 to 280Vrms
  • Power Consumption without Load: +48Vdc/0.125A
  • Power Consumption with Max Load: +48Vdc/6.5Amax

Driver amplificador AB2

El amplificador AB2 combina el modo de velocidad normal del AB1A, para servo-funcionamiento, con el modo DC, para ultra alta resolución de posicionamiento. El modo DC trata al motor como un piezo-actuador tradicional, proporcionandole la habilidad de hacer movimientos discretos a nivel nanométrico. Este modo usa la misma señal analógica ±10V de la salida del controlador y la traduce en una capacidad de movimiento de ± 300 nanómetros de posición, con una resolución nanométrica. Esta función puede establecerse tanto en lazo cerrado como abierto. El cambio de modo velocidad a modo DC se hace sin problemas, a través de una señal de entrada discreta.

Descripción:

  • Ultra High Resolution Capability using DC Mode
  • Digital Drive Handles 16 HR Motor Elements (2 x HR8 motors)
  • Four Operation Modes: Velocity, Step Gate and DC
  • Discrete Inputs Enabling Feedback from External Sources, such as Limit Switches, Emergency Stop Command
  • Requires 24Vdc Supply Input
  • Cable Length up to 20m - Minimized Sensitivity to Cable Lengthening
  • Over Current and Over Voltage Protection

Especificaciones del amplificador:

  • Driving Capability: Up to 16 elements (2 x HR8 motors)
  • Analog Control Input
  • Input Voltage Range: +/- 10V
  • Input Impedance: 10KW
  • Input Low Pass Filter: 2.7KHz
Especificaciones del modo DC:
  • Switch Time Between Velocity and DC Modes: 1ms
  • Range: ± 300nm

Condiciones de trabajo:

  • Operating Temperature: 0°C to 50°C
  • Storage Temperature: -40°C to 70°C
  • Operating Humidity: Up to 80% non-condensing

Especificaciones físicas y eléctricas:

  • Nominal Mechanical Dimensions (WxDxH):150x110x40
  • Weight:450 gr.
  • Mounting options:Desk top/Wall mount
  • Electrical Specifications
  • Power Input: +24Vdc ± 5%
  • Max Motor Output: 280Vrms
  • Power Consumption without Load: +24Vdc/200mA
  • Power Consumption with Max Load: +24Vdc/5A

Driver amplificador AB4

El amplificador AB4 ofrece el mismo rendimiento que el AB1A, in un formato reducido. El AB4 funciona con una entrada DC de 12 V y puede soportar hasta 4 motores HR en total. El AB4 es el amplificador estándar más pequeño, y cuenta con un conector de 26 pines traseros. Este conector proporciona acceso para todas las funcionalidades (motor, potencia de entrada, límites, y funciones I/O), facilitando su integración. Están disponibles motores y potencias de entrada adicionales con conexiones estándar en la parte delantera.

Descripción:

  • Exceptionally compact mounting
  • 12Vdc supply input
  • Drives up to 4 HR motor elements
  • Cable length up to 20m
  • Over current and over voltage protection

Especificaciones del amplificador:

  • Power Input:+12VDC ±5% (stabilized)
  • Max Motor Output :280 (70 for MM)Vrms
  • Power Consumption without Load :+12VDC/300 mA
  • Power Consumption with Max load :+12VDC/3.5 A

Condiciones de trabajo:

  • Operating Temperature: 0°C to 50°C
  • Storage Temperature: -40°C to 70°C
  • Operating Humidity: Up to 80% non-condensing

Especificaciones físicas:

  • Nominal Mechanical Dimensions (WxDxH):95x81x32.4
  • Mounting options:Desk top/Wall mount
Especificaciones eléctricas:
  • Input voltage range: ±10V
  • Input impedance: 10kW
  • Input low pass filter: 2.7 kHz

Driver amplificador AB5

The AB5 amplifier revolutionizes the driving concept for Nanomotion ceramic servo motors, enabling a frictionless and smooth motion throughout the entire velocity range. At stop, the inherent brake is activated, maintaining the many advantages of brake at power off. Consequently, the control scheme is simplified, facilitating the use of any low cost servo controller to achieve outstanding performance. As a result, in addition to our own FlexDC Motion Controller, the whole range of controllers in the marketplace can be used with Nanomotion motors, as well as generic control algorithms. No custom algorithm is needed to be used with Nanomotion motors. In addition, exceptional control performance is achieved at servo systems, showing robust performance at various working conditions.

 

 

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